Easy hikes and walks around Mira-Sintra
4.4
(749)
5,579
hikers
88
hikes
Exploring Mira-Sintra on foot is a delightful way to connect with nature. To help you make the most of your adventures, we’ve compiled the top easy hikes and walks around Mira-Sintra. Perfect for short hikes, kid-friendly excursions, and family-friendly outings, these routes offer something for everyone.
Last updated: October 21, 2025
4.7
(43)
319
hikers
1. Castle of the Moors – Sintra Historic Center loop from Sintra
5.39km
01:45
230m
230m
Easy hike. Great for any fitness level. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.
Easy
4.5
(23)
213
hikers
Easy hike. Great for any fitness level. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.
Easy
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4.7
(11)
150
hikers
3. Castelo dos Mouros – Castle of the Moors loop from Ouressa
2.95km
01:00
150m
150m
Easy hike. Great for any fitness level. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.
Easy
4.5
(8)
138
hikers
Easy hike. Great for any fitness level. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.
Easy
5.0
(7)
94
hikers
5. View of Pena Palace – Pena Park loop from Mercês
4.56km
01:20
120m
120m
Easy hike. Great for any fitness level. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.
Easy
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