Exploring São Francisco Xavier on foot is a delightful way to connect with nature. To help you make the most of your adventures, we’ve compiled the top easy hikes and …

Last updated: September 27, 2025

4.6

(22)

227

hikers

1. Torre de Belém from Mosteiro dos Jerónimos — circular route in Lisboa

5.54km

01:25

20m

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Easy

4.5

(15)

379

hikers

2. Belém Tower – Church of Santa Maria de Belém loop from Belém

4.31km

01:05

10m

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4.8

(4)

148

hikers

3. Church of Santa Maria de Belém – Marina de Belém loop from Ajuda

6.20km

01:40

80m

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hikers

4. Marina de Belém – Rooftop of MAAT Museum loop from Belém

3.85km

00:59

10m

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5.0

(1)

hikers

5. Church of Santa Maria de Belém – Belém Tower loop from Belém

3.10km

00:47

10m

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Easy hikes and walks around São Francisco Xavier

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2. Belém Tower – Church of Santa Maria de Belém loop from Belém

3. Church of Santa Maria de Belém – Marina de Belém loop from Ajuda

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5. Church of Santa Maria de Belém – Belém Tower loop from Belém

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