Routes

Planner

Features

Updates

App

Get the App

Pencelo

Pencelo

The best walks and hikes around Pencelo

4.5

(134)

785

hikers

hikes

To help you find the best hikes and walks around Pencelo, we’ve reviewed our full collection of trails and routes in the region. Browse all of the details of each route below — and explore more of the nature around Pencelo.

Last updated: December 17, 2025

4.6

(37)

221

hikers

1. Guimarães Castle – Salado Monument loop from Guimarães

5.74km

01:33

80m

Easy hike. Great for any fitness level. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.

Navigate

Send to Phone

Save

Easy

4.7

(19)

112

hikers

2. Salado Monument – Oliveira Square, Guimarães loop from Fafe

10.9km

03:35

460m

470m

Moderate hike. Good fitness required. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.

Navigate

Send to Phone

Save

Moderate

Let us show you the way with the komoot mobile app

With a free komoot account, you can easily find, customize, and navigate endless outdoor adventures in England and beyond.

3.7

(6)

hikers

3. Padrão do Salado – Palace of the Dukes of Braganza loop from Guimarães

3.16km

00:52

50m

Easy hike. Great for any fitness level. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.

Navigate

Send to Phone

Save

Easy

4.3

(6)

hikers

4. Boulder Labyrinth – View of Guimarães from Penha loop from Guimarães

7.43km

02:35

400m

Moderate hike. Good fitness required. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.

Navigate

Send to Phone

Save

Moderate

3.7

(3)

hikers

5. Stone Gate – Penha Sanctuary loop from Fafe

13.1km

04:00

430m

Moderate hike. Good fitness required. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.

Navigate

Send to Phone

Save

Moderate

Get access to more routes and recommendations from other explorers.

Already have an account?

Our route recommendations are based on thousands of hikes, rides, and runs completed by other people on komoot.

Most popular routes around Pencelo

Easy hikes around Pencelo

Road Cycling Routes around Pencelo

Cycling around Pencelo

MTB Trails around Pencelo

Running Trails around Pencelo

Most popular attractions around Pencelo

Places to see

Castles

Natural Monuments

Get inspired with the komoot mobile app

With a free komoot account, you can easily find, customize, and navigate endless outdoor adventures around London and beyond.

Join komoot Now

Explore more

Browse the best Hikes in other regions.

Terras De Bouro Vilar Da Veiga Vieira Do Minho Cantelães Louredo Campo Do Gerês Covide Vieira Do Minho Ventosa Eira Vedra Tabuaças Chamoim Ventosa e Ventosa e Ventosa e Cova Gondoriz Mosteiro Oleiros Gémeos Vizela (São Paio)Serzedo Vizela (Santo Adrião)Caldas De Vizela (São João)Valdreu Sande (São Martinho)Nogueiró Ruivães Chorense e Chorense e Chorense e Monte Lamaçães Cibões Chorense Rio Caldo Gondar Brufe Albufeira de Vilarinho das Furnas Pedome Guardizela São Faustino Moreira De Cónegos Caldas De Vizela (São Miguel)Tabuadelo Tagilde Arões (Santa Cristina)Armil Pinheiro Calvos Guimarães Arões (São Romão)Fafe Fafe Fareja Rendufe Abação Costa Moimenta Braga (São José De São Lázaro)Oliveira (São Pedro)Póvoa De Lanhoso Carrazedo Polvoreira Urgezes Penso (São Vicente)Escudeiros Trandeiras Lamas Penso (Santo Estêvão)Amares e Amares e Amares e Figueiredo Barreiros Prozelo Briteiros (Santo Estêvão)Salamonde Esposende Prazins (Santa Eufémia)Corvite Prazins (Santo Tirso)Selho (São Lourenço)Ponte Sande (Vila Nova)Candoso (São Martinho)Selho (São Jorge)Ronfe Guimarães (São Sebastião)Fermentões Guimarães (São Paio)Aboim Da Nóbrega Carvalheira Selho (São Cristovão)Conde e Gandarela e Gandarela e Gandarela Gandarela Nespereira Vermil Anjos Lage Brito Silvares Candoso (Santiago)Águas Santas Vilar Do Chão Sande (São Clemente)Balazar Vilar Braga (São Vicente)Longos Guisande Tebosa Geraz Do Minho Braga (Cividade)Fornelos Palme Rendufinho Tenões Friande Bouro (Santa Maria)Gondomar Souto (Santa Maria)Pinheiro Airão (Santa Maria)Navarra Gualtar Airão (São João Baptista)Mesão Frio Antime Atães Golães Passos Cepães Travassós Braga (São João Do Souto)Vila Chã Gonça Fornelos Pedralva Bouro (Santa Marta)Vimieiro Mascotelos Creixomil Ferreiros Serzedelo Sande (São Lourenço)Dornelas Barco Campos e Louredo e Louredo e Louredo Póvoa De Lanhoso (Nossa Senhora Do Amparo)Louredo Santo Emilião Celorico De Basto Souto (São Salvador)Ferreiros Campos Oleiros Loureira Esporões Vila Verde Marinhas Braga (São Vítor)Moure Fraião Azurém Gominhães Adaúfe Gandra Aldão Bastuço (Santo Estevão)Frades Valdosende Figueiredo 1 Curvos Mogege Cabanelas Sobreposta Frossos Perelhal Cervães Sezures Oriz (Santa Marinha)Merelim (São Paio)Vila De Prado Infantas Feitos São Torcato Amares Serzedelo Amares Ruilhe Vizela Infias Galegos Lanhoso Lomar Crespos e Pousada e Pousada e Pousada Santa Eulália Donim Braga (Sé)Panoias Mire De Tibães Covelas Forjães Briteiros (Santa Leocádia)Nogueira Leitões Aldreu Belinho Pousa Este (São Pedro)Pousada Parada Do Bouro Areias Lama Morreira Joane Santa Lucrécia De Algeriz Mar Vila Seca Martim Guimarães (Oliveira Do Castelo)Arnoso (Santa Maria)Encourados Canedo De Basto Padim Da Graça Veade Vila Cova e Feitos e Feitos e Feitos Antas Este (São Mamede)Telhado Soutelo Turiz Gondizalves Caldelas Seramil Espinho Lordelo Fradelos Britelo Rossas Parada De Tibães Fão Garfe Vila Verde e Vila Verde e Vila Verde e Barbudo Monte De São Gonçalo Briteiros (Salvador)Gemeses Sequeiros

The best walks and hikes around Pencelo

1. Guimarães Castle – Salado Monument loop from Guimarães

2. Salado Monument – Oliveira Square, Guimarães loop from Fafe

3. Padrão do Salado – Palace of the Dukes of Braganza loop from Guimarães

4. Boulder Labyrinth – View of Guimarães from Penha loop from Guimarães

5. Stone Gate – Penha Sanctuary loop from Fafe

Most popular routes around Pencelo

Most popular attractions around Pencelo

Get inspired with the komoot mobile app

Explore more

Get ready to conquer new peaks

We value your privacy ⛰️

We value your privacy ⛰️