The best walks and hikes around Pencelo
4.4
(116)
649
hikers
28
hikes
To help you find the best hikes and walks around Pencelo, we’ve reviewed our full collection of trails and routes in the region. Browse all of the details of each route below — and explore more of the nature around Pencelo.
Last updated: October 26, 2025
4.6
(25)
135
hikers
1. Guimarães Castle – Padrão do Salado loop from Guimarães
5.48km
01:30
80m
80m
Easy hike. Great for any fitness level. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.
Easy
3.7
(6)
41
hikers
Easy hike. Great for any fitness level. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.
Easy
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4.5
(8)
36
hikers
3. Boulder Labyrinth – View of Guimarães from Penha loop from Guimarães
7.74km
02:40
400m
400m
Intermediate hike. Good fitness required. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.
Intermediate
4.3
(4)
22
hikers
Easy hike. Great for any fitness level. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.
Easy
3.0
(1)
6
hikers
5. View of Guimarães from Penha – Sanctuary of Penha loop from Fafe
13.1km
04:01
440m
440m
Intermediate hike. Good fitness required. Easily-accessible paths. Suitable for all skill levels.
Intermediate
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