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1356年から1360年にかけて、当時の皇帝カール4世はペグニッツ川の小さな島に壮大な城を築かせました。この城はニュルンベルクからプラハの皇帝の居城への道中の休憩所として利用されました。彼の権力の石の証は紋章の間です。ボヘミアの貴族の家系の112枚の色鮮やかな紋章が壁に彫られています。石工によって砂岩に芸術的に彫られ、彩色されました。紋章のフリーズは中世の紋章学の最高の成果の一つとされています。

保存状態の良い門です。

ペグニッツ川の素晴らしい景色が楽しめます。

今日見られる建物は、第二次辺境伯戦争で破壊された直後に建てられました。市民は記録的な速さで再建しました。 素材。巨大な砂岩が使用され、今日まで建物の特徴的な頑丈な外観を与えています。ルネサンスの影響を受けた後期ゴシック様式の建物が建設されました。特に印象的なのは急勾配の木骨造りの破風で、後に漆喰で覆われました。 当時、市庁舎は市長のオフィス以上の存在でした。開放的な1階（いわゆるアーケード）には、パンと肉の台がありました。ここでパン屋や肉屋は、市議会の保護の下で商品を販売していました。 1階では市議会が会議を開き、裁判が行われました。屋根の小塔にある議会の鐘は、重要な判決を知らせたり、火災を警告したりしました。 市庁舎には早くから、議員たちがもてなされた「議会室」がありました。

ニュルンベルク門（Nürnberger Tor）はラウフの西側の市門であり、中世の都市城壁の一部でした。有名な黄金街道（Goldene Straße）をニュルンベルク方面へ向かうステージの始まり（または終わり）を示していました。門の本体は14世紀（約1350年）のもので、これはカール4世がラウフで活動していた時期にあたります。尖頭アーチ状の通路を持つ典型的な塔門です。特徴的な木骨造りの上層階と急勾配の寄棟屋根が、典型的なフランケン地方の姿を与えています。

城は1356年から1360年の間にカール4世によって建設されました。ニュルンベルクとプラハを結ぶ重要な交易路である「黄金街道」沿いの戦略的に有利な場所に位置していました。カール4世は、この地域における自身の権力主張を強化するために、ここを通過地点の城および居城として利用しました。現在では、ニュルンベルク芸術アカデミーの分校が入居しています。

ヘルシュブルック門は、ラウフ・アン・デア・ペグニッツに残る2つの市門のうちの1つで、歴史的なマルクト広場の東端をマークしています。この門は、1355年にカール4世によってラウフが都市に昇格した後まもなく、15世紀に都市の城壁の一部として建設されました。現在の形での建造物は主に1476年のもので、碑文もそれを指しています。

連邦道路沿いの立地はより顕著です。交通量は相当なもので、騒音レベルも高いです。この区間ではペグニッツ川は見えません。対向車線がある場合でも十分な幅がある自転車道と、優れた路面は肯定的に評価できます。