Si suppone che la torre, intorno alla quale sorse successivamente il castello di Tordandrea sarebbe stata edificata nel 1297.
Il suo nome deriva dal proprietario della torre stessa, Andrea.
A scopo difensivo,nel 1431 venne realizzato l'incastellamento della torre mediante la creazione di una cinta muraria, ricavata unificando i muri esterni delle case per collegarli tra loro fino a farne un solo corpo, il corpo castellano, al cui interno si sarebbe potuto accedere soltanto attraverso l’unico portale, tuttora esistente, munito di ponte levatoio sul fossato circostante il castello.

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Gita in bici moderata. Buon allenamento richiesto. Superfici perlopiù asfaltate. Adatto a ogni livello di abilità.

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Giro in bici facile. Adatto a ogni livello di allenamento. Superfici perlopiù asfaltate. Adatto a ogni livello di abilità.

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