Der Verein Deutsche Limes-Straße wurde 1995 mit dem Ziel gegründet, entlang des Obergermanisch-Raetischen Limes eine Touristikroute für Autofahrer zu schaffen.
Mit inzwischen über 90 Städten, Märkten und Gemeinden sowie zahlreichen Land-kreisen und Touristikgemeinschaften in fünf Bundesländern als Mitglieder unterhält der Verein unter dem Vorsitz des Oberbürgermeisters der Stadt Aalen nicht nur die Deutsche Limes-Straße, sondern auch den danach eingerichteten Deutschen Limes-Radweg.
Damit gelang es dem Verein, zwei wichtige Routen zu etablieren für die touristische Erschließung und Vermittlung des Obergermanisch-Raetischen Limes, der 2005 zum UNESCO-Welterbe erklärt worden ist
2021 wurden der Niedergermanische Limes und der westliche Abschnitt des Donau-limes in die Liste des UNESCO-Welterbes aufgenommen. Damit hat Deutschland An-teil an drei transnationalen Welterbestätten, die alle den Titel "Grenzen des Römischen Reiches" im Namen führen.
Auch diese Limesabschnitte werden durch den Verein Deutsche Limes-Straße er-schlossen: Seit 2018 verläuft die Deutsche Limes-Straße auch am Donaulimes zwi-schen Neustadt/Bad Gögging und Passau. Offizielle touristische Straßen-, Rad- oder Wanderrouten am Niedergermanischen Limes befinden sich derzeit in Vorbereitung.
Reisende auf der Limes-Straße kommen wie auf dem über 900 km langen Radweg durch ganz unterschiedliche Naturlandschaften und treffen neben den römischen Denkmälern auch auf viele Sehenswürdigkeiten anderer Epochen. Dabei werden sie durch spezielle Wegweiser und Hinweisschilder, die auf besondere Denkmäler und Vermittlungsorte hinweisen, geleitet.