Sul sito dell'attuale castello sorgeva originariamente una fortezza di legno, che il re Ottocaro II Přemysl fece trasformare in un castello di pietra. Divenne la sede della signoria omonima, che fu promessa a Hynek di Lichtenburg nel 1345 sotto il re Giovanni di Boemia. Tramite la figlia Elisabetta (Eliška z Lichtemburka), che nel 1350 sposò Boček di Podiebrad e Kunstadt († 1373), il castello e la signoria passarono alla famiglia Kunstadt. Dopo che l'imperatore Carlo IV ebbe concesso Podiebrad a Boček come proprietà ereditaria, fu lui il primo a farsi chiamare Boček di Podiebrad, fondando così il ramo Podiebrad della famiglia Kunststadt.
Il castello, dove secondo la tradizione nacque il futuro re Giorgio di Poděbrady, nipote di Boček, fu ricostruito più volte. Dopo la morte di Giorgio nel 1471, il castello e la signoria passarono a suo figlio Enrico il Grande nel 1472. J., i cui eredi dovettero cedere entrambi al re Vladislav II nel 1495. Dopo diverse cessioni, il re Ferdinando I riscattò il castello e la tenuta. Entrambi rimasero in possesso della Camera Reale fino al 1839.
Dal 1548 al 1580 circa, il castello fu trasformato in un palazzo rinascimentale secondo i progetti di Giovanni e Ulrico Aostalli e Hans Tirol. Dopo la Guerra dei Trent'anni il castello perse inizialmente la sua importanza. Nel 1723-1724 venne ricostruito in stile barocco sotto la direzione dell'architetto Franz Maximilian Kaňka. Ulteriori restauri ebbero luogo dopo il 1750. Maria Teresa, in qualità di regina di Boemia, soggiornò più volte nel castello. Sotto il regno di suo figlio Giuseppe II, il palazzo servì da residenza per gli ufficiali in pensione dell'esercito imperiale.
Nel 1839 il castello e la tenuta furono acquistati dal banchiere viennese Georg Simon Sina (1783–1856). Attraverso un matrimonio, nel 1884 il castello passò in possesso ai principi di Ypsilanti e, prima della prima guerra mondiale, a Philipp Ernst zu Hohenlohe-Schillingsfürst. Suo fratello ed erede, Moritz zu Hohenlohe-Schillingsfürst, dovette vendere la tenuta dopo la prima guerra mondiale.