In tempo di guerra, controllava lo spazio tra Lisbona e il Sud, tra i fiumi Tago e Sado.
Durante il periodo islamico e l'offensiva cristiana del XII e XIII secolo, questa posizione geostrategica era compatibile con altri siti fortificati: Coina, Sesimbra e la riva del fiume Sado. Nella zona circostante, con buone condizioni per il pascolo e un'ampia area di terreni agricoli, si insediarono durante il periodo islamico alcune comunità rurali, come il villaggio di Alto da Queimada (Serra do Louro).
All'interno delle mura, le rovine della Chiesa di Santa Maria do Castelo accolgono i visitatori: la prima chiesa parrocchiale di Palmela, probabilmente del XII secolo (fondata da Re Afonso Henriques?), oggetto di interventi principalmente nei secoli XVI e XVII e gravemente danneggiata dal terremoto del 1755.
Le mura e il Mastio pentagonale, una costruzione del XVI secolo, fanno parte della struttura originaria. Il castello risale al XIV secolo, quando il vescovo di Évora, D. Garcia de Meneses, fu imprigionato nella cisterna priva d'acqua per aver cospirato contro re Giovanni II. Il vescovo vi morì avvelenato nel 1484. La piazza d'armi e la caserma meritano una visita.
Allo stato attuale, il castello è il risultato di diverse campagne di costruzione – riparazioni, ricostruzioni e ampliamenti – fino al XVIII secolo. Gli scavi archeologici hanno identificato alcuni tratti delle mura di epoca islamica e sono state riconosciute altre fasi costruttive, probabilmente risalenti al periodo successivo alla riconquista e, successivamente, al regno di re Giovanni I. Il sistema di bastioni che circonda la prima linea di fortificazione fu commissionato da re Pietro II.
Nella casa del Priore Maggiore dell'Ordine, ovvero del comandante militare della fortezza, dopo l'abolizione degli ordini (nel 1834), nacque il 4 febbraio 1841 l'esploratore delle terre africane Hermenegildo Carlos de Brito Capelo, figlio del governatore della fortezza.
Il Castello di Palmela è stato classificato Monumento Nazionale con Decreto Legge del 16 giugno 1910.
È qui che si trova la Pousada Castello de Palmela. La casa si trova a 230 metri di altezza in un castello dell'XI secolo su una roccia sopra la città e offre fantastiche viste a 360 gradi. Puoi vedere la montagna con il castello da tutte le direzioni: meraviglioso.
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