La storia di Tudor Dairies risale all'inizio degli anni '30, quando due fratelli Harry e Arthur Fathers acquistarono il latte Henley rotondo e il piccolo negozio di alimentari dalla signora Hewins, che commerciava sotto il nome di Tudor Dairies dal 1893.
Continuarono a consegnare il latte a Henley usando il latte avanzato per fare la crema, che veniva venduta nel negozio, con il burro venduto nel mercato dietro il Nags Head.
Nel 1934 i fratelli iniziano a sperimentare il gelato con il “saper fare” dato loro dalla madre che preparava il gelato per la sua bottega di Rubery. Originariamente fatto a mano, il gelato era venduto con il marchio Henley Ice Cream.
Presto si sparse la voce di questo delizioso gelato fatto solo con i migliori ingredienti, che culminò nel 1937 quando Henley Ice Cream vinse il primo premio, venendo votato il miglior gelato del Regno Unito.
Il negozio è diventato sempre più popolare man mano che la reputazione del gelato è cresciuta e il negozio è stato trasformato in una gelateria. Nel 1938, il numero di clienti che visitavano il salone interruppe il traffico a Henley, richiedendo l'introduzione di un dipendente in uniforme per dirigere il traffico in High Street.
DURANTE GLI ANNI DELLA GUERRA LA PRODUZIONE DEL GELATO CESSA PER MANCANZA DI INGREDIENTI E LA SALOTTA FU UTILIZZATA COME POSTA DI RAID AEREO.
Dopo la guerra la produzione del gelato continuò solo il mercoledì e il sabato, a causa della carenza di crema della Cornovaglia, quindi veniva utilizzato il latte di capra.
Quando Arthur & Harry Fathers andò in pensione nel 1959, l'attività fu venduta a Ross Foods, che cambiò l'enfasi dell'azienda da piccola azienda a conduzione familiare che produceva un gelato di alta qualità, a una delle grandi aziende che producevano prodotti sfusi per le catene di supermercati .
Nel febbraio 1991 la società passò di mano quando Ross Foods vendette la Tudor Dairies a un gruppo di uomini d'affari, ma fu posta in amministrazione controllata nel marzo 1997.
È stato in quel momento che è stato ripreso in proprietà privata da Cindy e Steve Brittan, che hanno preparato il gelato nelle fattorie delle Midlands secondo ricette tradizionali utilizzando solo ingredienti di qualità.