Con il suo importante passato di base romana attorno alla nascita di Cristo, Haltern am See ha ottenuto lo status di città fin dal 1289 ed è una cittadina storica e in ascesa di medie dimensioni, situata nel punto più a nord del fiume Lippe, incastonata nelle aree forestali di Hohe Mark, Haard e Borkenberge.
L'attuale area urbana di Haltern am See è stata creata nel 1975 nell'ambito della riforma territoriale comunale della Renania Settentrionale-Vestfalia.
A quel tempo la città e l'Amt Haltern, costituito dalle comunità Kirchspiel-Haltern (Holtwick, Lavesum e Sythen), Hullern e Lippramsdorf, furono uniti e ampliati a sud della Lippe per includere le comunità Flaesheim (in precedenza appartenente all'Amt Datteln) e Hamm-Bossendorf (parti del comune di Hamm in precedenza appartenenti all'Amt Marl). L'assegnazione dei distretti a sud della Lippe ad Haltern comportò l'attraversamento di un confine secolare. Un confine che fu motivo e presupposto per la concessione dei diritti cittadini ad Haltern nel XIII secolo da parte del sovrano e principe vescovo di Münster, Everhard von Diest.
Dal 1908 a Haltern am See è presente una stazione di pompaggio che fornisce acqua potabile alla zona settentrionale della Ruhr. L'estrazione dell'acqua è stata costantemente ampliata; Ciò aiutò la città a guadagnarsi il suo appellativo ornamentale "Haltern am See" e raggiunse il suo punto di arrivo provvisorio con il completamento del lago Hullern nel 1985.
Un effetto collaterale della gestione intensiva delle acque è l'accresciuto valore ricreativo del paesaggio di Haltern che, libero dalle industrie, è diventato ancora più attraente per i visitatori e la gente del posto grazie alla creazione dei laghi.
Oggi i laghi di Haltern con le loro rimesse per barche, il porto turistico e la località balneare sono meta di molti amanti del relax. Ma Haltern am See ha molto più da offrire ai visitatori oltre al lago.
Il paesaggio affascinante e variegato viene spesso definito il polmone della Ruhr. La città è il cuore del Parco naturale Hohe Mark. Le vaste foreste dell'Haard e dell'Hohe Mark, nonché le riserve naturali di Westruper Heide, Holtwicker Heide e Sebbelheide, sono accessibili attraverso una fitta rete di sentieri per escursioni a piedi, in bicicletta, a cavallo e a piedi.
Le zone pedonali del centro storico e i centri cittadini dal design moderno di Sythen, Flaesheim, Lippramsdorf, Hullern e Lavesum sono amati luoghi di shopping e di incontro sia dai residenti che dai visitatori.