Castello di Tavoleto

Borgo di origine medievale, Tavoleto venne fortificato dai Malatesta. Fu oggetto di continue contese tra questi e i Montefeltro, che poi ne divennero signori fino al passaggio nello Stato Pontificio. Nella storia moderna l'avvenimento più grave fu la distruzione del paese ad opera dell'esercito francese avvenuta 31 marzo 1797 dopo che la popolazione si era ribellata all'invasore straniero. I francesi rasero al suolo il paese, uccidendo gran parte degli abitanti.
Palazzo Petrangolini è un imponente edificio edificato nel 1865 adiacente alla rocca realizzata da Federico di Urbino nel 1462.