Del castello si ha notizia già nel 1223 e quello che appare oggi è il risultato di varie trasformazioni succedutesi nei secoli. Appare imponente con la sua forma di perfetto quadrilatero, con corte interna, la muratura in pietra, parzialmente speronata, le due torri angolari ed il mastio. Delle torri rimane traccia nella sporgenza dei corpi ma non nell’altezza. Infatti, l’unica che si eleva rispetto al resto dell’edificio è il mastio, comunque più basso rispetto all’origine.
All’interno di esso forse nel 1700, è stata ricavata la cappella. Dal mastio si dipartono due corpi ad L alti due piani, dove sono ubicate le abitazioni della servitù.
A queste si attacca a concludere la corte, la residenza signorile più alta di un piano, con forma ad U. La corte è pavimentata in pietra, disegnata a raggiera dai canali di scolo dell’acqua piovana.
I prospetti che si affacciano su di essa sono molto semplici, arricchiti da scaletta d’ingresso per le abitazioni della servitù e da una doppia scalinata per la residenza principale. L’ultimo piano di quest’ultima è caratterizzato da piccole finestre quadrate. Le porte del piano terra danno accesso a locali di servizio che dalla parte della corte sono seminterrati, mentre dalla parte opposta aprono le finestre sulla speronatura del castello. La Rocca all’esterno appare infatti, molto più alta.
All’interno la struttura distributiva non è stata alterata e mantiene le sue stanze passanti; di rilievo sono anche alcune pavimentazioni.
Lungo il lato Sud dell’edificio si sviluppa il giardino all’italiana ricco di siepi di bosso e alloro, con terrazzamenti e scalinate, che lo adattano al pendio della collina. Lungo gli altri lati si aprono larghe fasce di prato. Più a valle, a Sud, si sviluppa un parco di pini e cipressi e ad Ovest è stata realizzata una piscina.
La Rocca di Rasina è di proprietà privata.