Explorar Setúbal a pé é uma forma maravilhosa de te ligares à natureza. Para te ajudar a aproveitares as tuas aventuras ao máximo, selecionámos as melhores caminhadas e passeios fáceis em Setúbal. São rotas perfeitas para caminhadas curtas, para levares crianças e para convidares amigos e familiares. Há de tudo para todos.

Última atualização: 9 de outubro de 2025

4,7

(16)

caminhantes

1. Circuito Praia da Samoqueira – Praia do Banho (ponto de partida: Porto Covo)

7,62km

01:59

50m

Trilho fácil. Ótimo para qualquer nível de forma física. Trilhos acessíveis. Adequado a todos os níveis de experiência.

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4,7

(6)

134

caminhantes

2. Circuito Bar de Praia Estiloso – Praia da Costa da Caparica (ponto de partida: Santo António da Caparica)

5,52km

01:23

10m

Trilho fácil. Ótimo para qualquer nível de forma física. Trilhos acessíveis. Adequado a todos os níveis de experiência.

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4,3

(13)

caminhantes

3. Circuito Farol do Cabo Espichel – Posto de Observação (ponto de partida: Sesimbra)

4,85km

01:26

130m

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4,9

(28)

caminhantes

4. Circuito Mata Nacional dos Medos – Vista da Praia da Caparica (ponto de partida: Poço Novo)

6,66km

01:43

40m

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4,1

(13)

caminhantes

5. Circuito Forte de São Filipe de Setúbal – Forte de São Filipe (ponto de partida: Troino)

5,20km

01:28

110m

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4,9

(16)

caminhantes

6. Circuito Praia do Banho – Praia Grande de Porto Covo (ponto de partida: Porto Covo)

5,95km

01:36

80m

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4,0

(3)

caminhantes

7. Circuito Capela de São Luís da Serra (ponto de partida: Quinta do Anjo)

5,54km

01:47

230m

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4,6

(15)

caminhantes

8. Circuito Vista da Praia da Caparica – Vista da Costa da Caparica (ponto de partida: Poço Novo)

3,90km

01:01

30m

20m

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4,9

(24)

caminhantes

9. Circuito Mata Nacional dos Medos – Vista da Praia da Caparica (ponto de partida: Vale Bem)

5,24km

01:22

40m

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4,2

(11)

caminhantes

10. Circuito Vista da Costa da Arrábida (ponto de partida: Sesimbra)

5,11km

01:26

100m

Trilho fácil. Ótimo para qualquer nível de forma física. Trilhos acessíveis. Adequado a todos os níveis de experiência.

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8. Circuito Vista da Praia da Caparica – Vista da Costa da Caparica (ponto de partida: Poço Novo)

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