Locatie en geschiedenis: De Petruskirche ligt ten zuiden van het centrum van Stuttgart-Obertürkheim. Het is omgeven door een begraafplaats. Terwijl vandaag de gebouwen tot aan de kerk reiken, stond ooit de kerk in de Banholz- en Mörgelen-kuipen op een afgelegen locatie midden in de wijngaarden.
De Petruskirche in Obertürkheim gaat terug op een bedevaartskerk die in 1285 werd genoemd. De torenbasis van het huidige kerkgebouw dateert uit de gotische periode, terwijl het schip en de inrichting deels uit de barokperiode dateren.
In de Germaanse tijden zou er op de plaats van de kerk een Germaanse cultusplaats hebben gestaan. De oorsprong van Obertürkheim zou in de Alemannische tijd kunnen liggen. Het graf van een Alemannische edelman, gevonden op de nabijgelegen Ailenberg in 1857, documenteert een Alemannisch gebruik van het gebied. Ook Petrus als kerkpatroon wijst op een mogelijk Alemannisch fundament van de kerk. Niettemin komt Obertürkheim pas in de 13e eeuw in de documenten voor, toen het al naar Württemberg was gekomen (van oud Calwisch bezit). Een bedevaartskapel op de plaats van de huidige Petruskirche wordt voor het eerst genoemd in 1285. Deze kapel was de kerk voor Obertürkheim en het naburige Uhlbach. Het is mogelijk dat er toen al een aparte parochie bestond, maar deze wordt uiterlijk in de 14e eeuw als veilig beschouwd. De kapel werd in 1485 vergroot in gotische stijl. In 1490 kreeg het voormalige filiaal in Uhlbach een eigen St. Andreaskerk.
Het ongeveer 2,60 meter hoge kruisbeeld op de oostelijke muur achter het altaar dateert uit de barokperiode.
In 1900 bestond het luiden uit drie klokken: een grote klok uit 1529, gegoten door Bernhard Sidler in Esslingen, een middelgrote klok uit 1466 en een kleine klok uit de 19e eeuw. De grote Sidler-klok uit 1529 moest in 1901 opnieuw worden gegoten. Tijdens de Eerste Wereldoorlog werden de grootste en kleinste klokken geleverd voor bewapeningsdoeleinden. In 1921 liet Kurtz in Stuttgart twee nieuwe klokken ter vervanging gieten. Beide vervangende klokken werden ook iets later in de Tweede Wereldoorlog geleverd. Na de Tweede Wereldoorlog bleef alleen de oude bel uit 1466 over, maar deze brak in 1946. In 1947 goot Kurtz twee nieuwe klokken van deze oude klok voor de St. Andreaskerk. De Petruskirche daarentegen kreeg in 1948 drie nieuwe klokken, die vandaag de dag nog steeds luiden.