"Wir wissen nicht, seit wann in Nackendorf eine Kapelle steht, mit Sicherheit jedoch bereits vor dem 30jährigen Kriege (1618 - 1648), da der rechte Seitenaltar 1614 gestiftet worden ist. Während dieses Krieges hat die Kapelle wohl schweren Schaden erlitten, wurde dann aber wieder hergestellt und 1711 vom damaligen Höchstadter Pfarrer Johann Philipp Hellmuth, unter Assistenz von Pater Patritius und Pater Nikodemus aus dem Höchstadter Kapuzinerkloster, neu eingeweiht. Der Kunsthistoriker Heinrich Mayer führt als Wiedererrichtungsjahr 1742 an, der Höchstadter Heimatforscher Georg Söhnlein vermutet jedoch, dass in diesem Jahr der Chor angefügt worden ist.
Die Innenausstattung ist für eine kleine Dorfkapelle von überraschend hohem künstlerischen Wert. Der Hochaltar hat barocken Architekturaufbau mit gedrehten Säulen und Knorbelwerk. Das Altarbild stellt die Armen Seelen dar. Die Bekrönung ist das Wappen des Vogtes Hermann von Lauter. Dieser dürfte auch den Altar gestiftet haben, denn bei der letzten Restaurierung fand sich auf der Rückseite des Wappens, laut Mitteilung von Georg Kupfer, Nackendorf, eine Inschrift: H. V. Lauter, Vogt zu Höchstadt A.D. 1684. Das kleine rechte Spätrenaissancealtärchen stellt auf seinem Altarblatt die Auferweckung des Lazarus und die Stifterfamilie Kremer (1614) dar. Darüber ist ein Maria-Hilf-Bild angebracht.
Der linke Altar ist eine spätgotische Madonna mit Jesuskind im Strahlenkranz. Die Madonna ist voll herber-mütterlicher Schönheit. Mit ihrer linken Hand drückt sie das Jesuskind an sich, mit der rechten hält sie ein Zepter. Der Strahlenkranz selbst ist neueren Datums. Die barocke Vespergruppe unter einem Baldachin (Kriegerdenkmal) an der linken Chorseite hat der Bamberger Hofbildhauer Johann Bernhard Kamm (04.02.1736 - 10.03.1816) geschaffen.
Links und rechts an den Wänden des Seitenschiffes befinden sich vier wunderschöne spätgotische Statuetten. Rechts St. Laurentius der Kirchenpatron und St. Ottilia; links Anna Selbtritt und eine Madonna mit Kind. Karl Sitzmann rechnet die Madonna, Laurentius und Ottilia dem Einflussbereich Tilmann Riemenschneiders zu.