I numerosi tumuli funerari nel paesaggio dell'isola sono la prova che Samsø fu abitata per migliaia di anni. Questi tumuli funerari sono luoghi di sepoltura dalla prima età della pietra, circa 6.000 anni fa, fino alla fine dell'età vichinga, quando il cristianesimo ha messo radici in Danimarca.
Nell'età della pietra, le persone di rango superiore erano spesso sepolte su una collina circondata da pietre. Le pietre furono poste in un rettangolo, vi furono deposti i morti e questa formazione fu ricoperta da una grossa pietra. Intorno a queste cosiddette tombe a camino, un certo numero di altre pietre furono poste in cerchio o in un rettangolo.
Sia le armi che il cibo furono posti con i morti nella tomba in modo che fossero pronti per iniziare il viaggio verso il regno dei morti. A volte venivano fatti sacrifici anche davanti alla tomba.
I luoghi in cui si possono ancora vedere tracce di passaggio e tumuli funerari sono principalmente su proprietà privata nell'area del maniero di Brattingsborg. Lungo Havvejen nella baia di Sælvig si trova "Niels Halses Høj", un dolmen del 3.500 a.C. circa. BC, che è aperto al pubblico.
Bare di quercia dell'età del bronzo Nell'età del bronzo, le usanze funerarie cambiarono radicalmente. I morti cominciarono a essere deposti in bare di quercia ricoperte da uno spesso strato di torba. Molte di queste bare sono sopravvissute fino ad oggi grazie alla formazione di un cappuccio di ciottoli che tratteneva l'umidità e impediva al legno di marcire. "Egtvedpigen" (cadavere di una ragazza di Egtved) è stato trovato in una bara di quercia dell'età del bronzo.
I tumuli funerari dell'età del bronzo erano spesso costruiti su strade trafficate. I tumuli funerari a nord del campeggio Sælvigbugten sono particolarmente belli.