Il castello è aperto al pubblico e gestito. Al castello si tengono concerti ed eventi teatrali per conto del comune. Dal 2005 ogni anno nel castello si tiene una festa del castello medievale con tornei di cavalieri, giocolieri, musica e artigiani. Il festival si svolge sempre il 1 maggio e il fine settimana successivo dal 2007 e ora conta diverse centinaia di partecipanti e migliaia di visitatori.
Il castello di Stettenfels è un castello in cima a una collina e un complesso di palazzi che esiste dal Medioevo e ora è utilizzato per eventi culturali.
Il castello fu costruito nell'XI secolo. Dal 1356 fu di proprietà di Burkhard, cavaliere di Sturmfeder. Dal 1462 al 1478 i signori di Helmstatt possedevano il castello. Quando i Württemberg lo conquistarono nel 1504 nella guerra di successione di Landshut, il castello ne entrò in possesso e nel 1507 divenne feudo del maresciallo ereditario del Württemberg Konrad Thumb von Neuburg. Suo figlio Hans Konrad Thumb von Neuburg vendette il feudo nel 1527 a Philipp von Hirnheim, considerato il riformatore di Gruppenbach.
Nel 1551 Anton Fugger, nipote di Giacobbe il Ricco, acquistò il castello. Nel 1576, suo figlio Hans Fugger fece convertire il complesso in un palazzo rinascimentale dal capomastro Wendel Dietrich. Il castello fu bruciato nel 1594, ma fu nuovamente restaurato da Dietrich. Nel XVIII secolo, la famiglia Fugger tentò di fondare un ospizio dei cappuccini, ma questi edifici furono distrutti dal Württemberg nel 1735. Nel 1747 il duca Karl von Württemberg acquistò il complesso, nel 1829 la comunità di Gruppenbach acquistò la proprietà e ne mantenne il diritto d'uso per successive vendite. Nel 18°, 19° e 20° secolo si sono verificati continui lavori di ristrutturazione. Nel 1852 acquistò la proprietà il conciatore Friedrich Korn di Calw, nel 1858 il mercante di Amburgo Anton Mayer e nel 1881 lo scudiero Friedrich Bürkle. Il complesso ospitò l'ufficio forestale statale fino al 1888 e nello stesso anno il contadino di Weinsberg Christian Hildt acquistò il castello.
Nel 1901 l'avvocato di Colonia Dr. Walter Putsch ha progettato la struttura e ristrutturato gli edifici in stile contemporaneo. Nel 1918 la famiglia Haldenwang acquistò la proprietà. Nel 1924 il calzaturificio Siegfried Levy di Kornwestheim acquistò la struttura. Tuttavia, il 5 ottobre 1937, il castello fu "arianizzato" e il proprietario ebreo fuggì in Sud Africa. Nel 1939 il vecchio baliato fu ricostruito e parti della struttura demolite per costruire un "Ordensburg" per l'NSDAP, che non poteva più essere realizzato a causa della guerra.
Dopo la seconda guerra mondiale, l'impianto era inizialmente sotto la gestione patrimoniale americana. Dal 1946 la chiesa evangelica gestiva un ospizio per anziani e per il tempo libero presso il castello. Nel 1951, il castello passò alla vedova di Siegfried Levy attraverso un processo di riparazione.