La torre, sopravvissuta fino ad oggi e a lungo scambiata per un edificio romano, fu costruita all'inizio del XIII secolo dai Conti di Rapperswil per garantire l'attraversamento del fiume Linth tra i loro territori intorno a Uznach e nel . Fino al 20° secolo c'erano solo ponti a Grynau, Benken, Ziegelbrücke e Weesen sul fiume Linth.
Il 21 settembre 1337 Grynau fu teatro della battaglia di Grynau tra la città imperiale di Zurigo e una lega di nobili guidati dal conte Johann I von Habsburg-Laufenburg.
Dopo l'estinzione dei Conti di Rapperswil, il castello passò alla famiglia Toggenburg nel 1343 e al Canton Svitto nel 1437 tramite i Conti d'Asburgo-Laufenburg. Possedere il Grynau ha permesso a Svitto di controllare tutto il traffico tra la Svizzera orientale e centrale e tra Zurigo e Coira sulla Linth. Anche Zurigo tentò di impossessarsi del castello. Dopo la sconfitta di Zurigo nella Vecchia Guerra di Zurigo, Grynau passò sotto Svitto.
tempi moderni[modifica | modifica sorgente]
Svitto aveva il castello e le sue entrate da tasse doganali, di guida, di ponti e di pesca gestite da un ufficiale giudiziario. Nel XVII secolo il complesso del castello fu modificato e fu costruito un complesso di palazzi contemporanei.
Durante il periodo elvetico (1798-1803), il Grynau apparteneva temporaneamente al demanio nazionale svizzero. Nell'estate del 1799, durante la seconda guerra di coalizione, le truppe francesi e austro-imperiali si combatterono sul ponte di Grynau, che fu distrutto tre volte durante questo periodo. Dopo che il generale austriaco di origine svizzera Friedrich von Hotze fu ucciso nelle battaglie di Schänis, i Grynau tornarono in possesso francese.
Quando il Canton Svitto fu diviso in Alt-Schwyz e Canton Schwyz Outer Land nel 1833, il ponte Grynau fu occupato da 8.000 soldati svizzeri dell'Appenzello Esterno, che erano stati chiamati dalla Dieta. Tuttavia, la divisione dei cantoni fu revocata nel 1833 senza intervento armato.
Nel 1847, durante la guerra del Sonderbund, le truppe svizzere marciarono attraverso i ponti Linth vicino a Grynau e Giessen nella marcia e riuscirono a prenderli senza sparare un solo colpo.
Nel 1803 tornò alla tenuta di Svitto e nel 1836 passò in possesso dell'Oberallmeindkorporation Schwyz. Dopo l'abolizione dei dazi doganali interni nel 1848, il Canton Svitto vendette il complesso nel 1879 alla famiglia Kälin, che tuttora possiede la torre e il castello, trasformati in locanda di campagna.