Nel XVI secolo il villaggio, feudo della famiglia von Wedel, si trovava entro i confini della Pomerania e dal 1816 entro i confini del Brandeburgo. La famiglia von Wedel possedeva la proprietà locale fino al 1945. Alla fine del XVIII secolo, il villaggio contava 10 fattorie contadine, 6 cascine e una locanda, per un totale di circa 50 famiglie che vivevano qui. Alla metà dell'Ottocento la proprietà della famiglia Wedel ammontava a 1.260 ettari, e nel 1914 a 955 ettari. Nel 1845 fu costruita una casa padronale, in quel periodo fu istituito un parco e fu creata la tenuta padronale principale nella sua forma attuale. A cavallo tra il 1850 e il 1860 fu costruita una fattoria più piccola vicino alla chiesa e fu istituito un secondo cimitero. Nel 1925 Jarosławsko contava 569 abitanti, era un grande villaggio in cui le parti padronali e contadine rimanevano in equilibrio. Durante la seconda guerra mondiale, a Jarosławsk c'era un sottocampo di prigionieri di guerra e vi lavoravano anche lavoratori forzati dalla Polonia. Dopo il 1945, nella fattoria fu istituita una fattoria demaniale