Da un molo roccioso alto sessanta metri, sopra la confluenza del torrente Brestanica con il fiume Sava, il Castello di Rajhenburg domina da secoli il territorio circostante. L'edificio del castello fu costruito tra il 1131 e il 1147 dal potente proprietario della tenuta, l'arcivescovo Corrado di Salisburgo, come testimonia la parte più antica, in stile romanico, dell'edificio. Per secoli, l'edificio e la tenuta annessa furono gestiti da ministri, che presero il nome dal castello: la famiglia Rajhenburg. Si trattava di un'influente famiglia che ottenne il titolo di cavaliere nel XV secolo. Dopo la loro estinzione, i loro successori aggiunsero elementi più moderni all'edificio, conferendogli gradualmente l'aspetto che ammiriamo oggi. Nel 1881, Rajhenburg fu acquistato dai monaci trappisti e trasformato in un monastero, che rimase attivo fino all'occupazione nell'aprile del 1941, quando le autorità di occupazione tedesche istituirono un campo per l'espulsione degli sloveni nel castello e nei suoi annessi annessi. Nel 1947, l'ordine trappista fu sciolto e il castello fu nazionalizzato. Un anno dopo, a giugno, fu inaugurato l'Istituto di Correzione Femminile, seguito in seguito da altri istituti di pena. Dal 1968, anno in cui vi fu inaugurata una mostra sugli esuli sloveni, il castello è stato destinato principalmente ad attività museali e ad eventi.
Dopo il completamento del processo di denazionalizzazione nel 2004, il castello è di proprietà del Comune di Krško e l'edificio, completamente ristrutturato, è ora gestito dal Centro Culturale di Krško. Durante vari eventi (concerti, spettacoli teatrali, conferenze, ecc.), i visitatori possono scoprire la storia del castello, della città e dell'intera area attraverso mostre permanenti e temporanee. Passeggiando per l'edificio, possono comprendere lo sviluppo dell'architettura castellana dal romanico, al gotico e al rinascimentale fino all'epoca moderna. Il castello vanta due cappelle: una romanica del XII secolo e una gotica del XVI secolo. La zona giorno rinascimentale, con una lussuosa sala, è completata da una sala con ricchi affreschi. Le mostre del Museo di Storia Contemporanea della Slovenia offrono uno spaccato della storia dei monaci trappisti, del destino degli esuli sloveni e del periodo in cui il castello ospitava diversi istituti di pena. I visitatori possono ammirare anche gli arredi del castello provenienti dalle collezioni del Museo Nazionale della Slovenia, vedute di Brestanica della fine del XIX secolo e motivi della vita sociale e comunitaria rappresentati nelle cartoline esposte. Il castello espone inoltre medaglie nobiliari dei Giochi Olimpici e dei campionati mondiali del più famoso atleta di Brestanica, Primož Kozmus. La sala rinascimentale è arricchita dalle opere del pittore accademico Jože Ciuha, e nella grande sala, caratterizzata da una finestra gotica a quattro ante con una croce in pietra, vengono organizzate mostre d'arte. Il Castello di Rajhenburg è uno dei monumenti più importanti dell'architettura castellana medievale in Slovenia, motivo per cui diamo grande importanza alla storia dell'edificio.
La cantina del castello ospita una biblioteca di spumanti e il negozio del museo offre cataloghi di mostre, numerosi prodotti locali e cioccolato di Brestanica. Il castello, completamente ristrutturato, con la sua posizione pittoresca e gli interni splendidamente restaurati, è anche una cornice eccellente per cerimonie nuziali, e le moderne attrezzature rendono l'intero edificio accessibile alle persone con disabilità.
La completa ristrutturazione del castello, avvenuta tra il 2010 e il 2012, è stata finanziata nell'ambito del Programma Operativo per il Rafforzamento dei Potenziali di Sviluppo Regionale per il periodo 2007-2013, con priorità di sviluppo: Collegare i potenziali naturali e culturali - Direzioni prioritarie: Mettere in rete i potenziali culturali.