Il medievale Drakenburg (in basso tedesco, Castello del Drago), che diede il nome alla città, era un complesso fortificato situato direttamente sul fiume Weser e fungeva da barriera e fortificazione doganale per controllare la navigazione e l'attraversamento del fiume. Non si sa praticamente nulla del suo aspetto. Apparteneva ai Conti di Wölpe, che vi emisero diversi documenti a partire dal 1277. Dopo l'estinzione della linea di contea di Wölpe nel 1302, Drakenburg passò ai Conti di Hoya come feudo del Ducato di Brunswick-Lüneburg. Il castello fu probabilmente costruito già nel XII secolo.
Fu distrutto nel XIV secolo durante la faida di Mandelsloh, probabilmente nel 1381. Non si sa in che misura il castello sia stato successivamente ricostruito. Il castello è menzionato nelle fonti fino al 1450 circa. Non ci sono prove chiare della sua continua esistenza dopo il 1450. È altamente improbabile che il castello esistesse ancora al tempo della battaglia di Drakenburg nel 1547. Le poche menzioni del castello nelle fonti del periodo tra il 1390 e il 1450 e la sua silenziosa "scomparsa" non gli conferiscono particolare importanza dopo la sua distruzione durante la faida di Mandelsloh. In ogni caso, il castello non esisteva più al tempo della Guerra dei Trent'anni.
Il comune di Drakenburg fa parte del comune collettivo di Heemsen nel distretto di Nienburg/Weser in Bassa Sassonia. Si descrive come un villaggio. I nomi antichi del luogo erano Demeborg nel 1025, Drakenburg nel 1227, Drakenburg nel 1288 e Drakenburch nel 1294. La parola "Drake" potrebbe derivare da "drago". Tuttavia, poiché i draghi compaiono raramente nei nomi antichi, è più probabile che si riferisca all'antico nome proprio "thraka" – "combattimento, schiacciamento, forza" – o a "sporco" nel senso di "palude, pantano". Molto probabilmente deriva dal tedesco medio "Drake, Dragge" – "ancora, morsa". Ciò significherebbe che il castello potrebbe essere inteso come un "castello dell'ancora" o un "castello della morsa".