Poco si sa della figura storica di Liborius (IV/V secolo). Secondo le leggende medievali, fu per 47 anni vescovo della civitas gallo-romana di Le Mans e fu amico del vescovo (e santo) Martino di Tours. Sotto l'imperatore Ludovico il Pio, le ossa di Liborio, che all'inizio era venerato come santo a Le Mans, giunsero nella città episcopale di Paderborn come parte dell'allora consueta traslazione delle reliquie dalle chiese e dai monasteri della Franconia [occidentale] alla Sassonia. Un anonimo Paderborn, probabilmente chierico del capitolo della cattedrale, riferisce alla fine del IX secolo della traslazione di Liborio, il "costruttore di ponti d'Europa", nella sua città natale. Il resoconto traslativo, scritto sotto il vescovo Biso (887-909) di Paderborn, descrive in dettaglio come un gruppo di sacerdoti di Paderborn giunse a Le Mans e vi ottenne reliquie dal vescovo Aldrich (il braccio sinistro di Liborius è rimasto a Le Mans ed è scomparso). Questi ultimi furono portati via Chartres e Parigi attraverso il Reno in Sassonia e raggiunsero Paderborn il 28 maggio 836, domenica di Pentecoste, "con grande partecipazione del popolo". Lì furono conservate nella cattedrale le reliquie del vescovo Badurad (815-862). Secondo la leggenda, quando S. Liborius un pavone come segnale di avanzamento verso la città vescovile.
Nei secoli successivi del Medioevo si diffuse il culto del santo di Liborius, soprattutto da Paderborn. Il suddetto rapporto di traduzione e il ruolo di Liborius come patrono della cattedrale di Paderborn indicano che la città episcopale fu il centro del culto di Liborius in Germania sin dall'inizio. L'area della Westfalia fu quindi ben presto coperta dal culto di Liborius; troviamo il santo anche nell'XI secolo nel monastero bavarese di Tegernsee oa Quedlinburg. I Paesi Bassi, la Bassa Sassonia, la Turingia e il Basso Reno seguono dal XII secolo se si considerano le voci di Liborius nei calendari commemorativi e nella necrologia. Nel tardo medioevo, Liborius divenne l'aiuto contro il disagio fisico e soprattutto per i malati di calcoli e reni. Si diceva dell'arcivescovo di Magonza Werner von Eppstein († 1284) che fu guarito dalla sua malattia di pietra sulla tomba del santo. Piccole pietre su un libro aperto, insieme alle insegne vescovili e un pavone, divennero l'attributo dei santi di Liborius.
La Riforma e la Controriforma portarono anche un certo cambiamento all'interno della Chiesa cattolica e nel Paderborn cattolico verso una venerazione più moderata dei santi in generale e nel culto di Liborius in particolare.
La più antica amicizia cittadina provata al mondo è nata attraverso il trasferimento di reliquie da Le Mans a Paderborn. Ancora oggi si celebra ogni anno la festa dei Libori per commemorare la traslazione a Paderborn, durante la quale il santuario con le reliquie del Liborius viene trasportato attraverso la piazza della cattedrale e attraverso il centro cittadino.