Da più di cinque secoli il nome dei Merode è legato alla storia del comune di Westerlo. Anche la famiglia de Merode non è sempre stata proprietaria del castello.
Secondo un documento del 994 circa, Westerlo era a quel tempo proprietà di Ansfried, conte di Leuven.
Il conte Ansfried, discendente di Pepijn van Landen, divenne monaco e vescovo di Utrecht. A seguito delle sue nomine, Ovestlo entrò in possesso della cattedrale capitolare di Utrecht. Nel periodo del feudalesimo, il capitolo cedette quest'area in enfiteusi a una nobile famiglia del Brabante, i De Wesemaels.
De Wesemaels, allora i nuovi proprietari di Westerlo, fece costruire sulle vecchie fondamenta una torre in pietra blu della regione (ferro arenaria). Il mastio fu completato all'inizio del XIV secolo. Quest'ultimo, all'epoca, aveva un'indiscussa funzione difensiva. Lo spessore delle murature, fino a 2,75 m nei punti più vicini a terra, conferma questa funzione militare. Intorno al 1361 Riccardo I, conte di Merode e diretto discendente di Werner, sposò Marguerite van Wesemael, sorella del signore di Westerlo.
All'inizio del XV secolo i loro discendenti legali erano estinti. Alla fine del XV secolo, e dopo molte difficoltà e prove, Jean ll de Merode ricevette i beni a lei spettanti, sebbene sempre nelle signorie ereditarie. Infine, la famiglia de Merode acquistò i diritti di proprietà nel 1620 e Westerlo divenne marchesato nel 1626. Fu allora che gli anziani della famiglia Merode portarono successivamente il titolo di “Conte di Merode, Marchese di Westerloo”.
Jean Philippe Eugène de Merode divenne capofamiglia nel (1674-1732). Successivamente fu chiamato "Trabant" capitano delle guardie del corpo. Colonnello del reggimento di cavalleria di Westerlo. Successivamente, nel 1704, Maréchal de Camp sotto l'imperatore Carlo VI d'Austria al servizio dell'imperatrice Maria Teresa. Divenne Feldmaresciallo, Maggiore di Spagna e Cavaliere dell'Ordine del Toson d'Oro.
Attraverso i suoi viaggi, principalmente a Versailles, scopre la bellezza dei giardini alla francese. Per questo, all'inizio del 1700, progettò il parco che si estende davanti al castello e piantò i viali in quattro filari di querce, faggi e tigli intorno al paese. Le prime due corsie furono realizzate tra Westerlo e Tongerlo (1710); Ovestlo e Geel (1711).
La costruzione di questi viali portò Jean Philippe Eugène a conflitti con i proprietari vicini e con l'abbazia di Tongerlo. Nel 1710 fece costruire anche un'ampia vasca nel Parco del castello. Queste disposizioni furono completate nel 1711 e costarono circa 80.000 fiorini. Fu anche colui che iniziò l'abbellimento del castello. Nel 1721 furono completati i lavori all'interno e intorno al castello. Questa importante opera ebbe una forte influenza sull'abbellimento del marchesato di Westerlo. Questo effetto è ancora visibile ed è l'orgoglio degli abitanti di Westerlo, oltre che della famiglia Merode.
Tutte queste particolarità sono del tutto atipiche per un castello di origine medievale a vocazione difensiva. Questa miscela di stili è unica in Belgio. A metà del Cinquecento fu costruito il cortile prima della prigione. Era circondata da mura e dalla torre semicircolare della porta. Nel XVIII secolo le torri angolari furono collegate dalle ali esistenti.