Il presunto costruttore del castello è considerato Liutfried II di Winterthur, menzionato per la prima volta nel 1027. Potrebbe essere servito come rifugio per il conte Werner von Winterthur nel 1025, quando si unì al duca Ernesto di Svevia e combatté con lui contro il suo patrigno, l'imperatore Corrado II. Dopo che la ribellione fu repressa dall'imperatore, il conte Werner ed Ernst von Swabia fuggirono a Kyburg. Nel 1027 il castello venne conquistato e distrutto dall'imperatore. Werner von Winterthur cadde il 17 agosto 1030 al castello di Falkenstein nella Foresta Nera in battaglia contro il popolo del vescovo Warmann di Costanza auf der Baar.[3]
Dopo l'estinzione della famiglia Winterthur verso la metà dell'XI secolo, la loro eredità passò alla Casa di Dillingen attraverso il matrimonio tra Adelheid von Winterthur-Kyburg e il conte Hartmann I von Dillingen. Il conte Hartmann, che combatté a fianco del papa contro l'abate di San Gallo, fedele all'imperatore, perse il Kyburg nel 1079. Nonostante la sconfitta, Hartmann mantenne la sua posizione e divenne una delle personalità più influenti del paese. Svizzera nordorientale. Suo nipote Hartmann III. von Dillingen, che ora si faceva chiamare Hartmann I von Kyburg, sposò Richenza von Lenzburg-Baden.
Dopo l'estinzione dei Lenzburg nel 1173 e degli Zähringer nel 1218, le loro terre e i loro diritti di dominio passarono alla Casa di Kyburg, che insieme agli Asburgo e ai Savoia divenne una delle più importanti famiglie nobili tra il Reno e le Alpi. Nel 1263 i Kyburger si estinsero. La sua eredità arrivò tramite Anna von Kyburg ai conti d'Asburgo-Laufenburg, che vendettero la maggior parte della proprietà a Rudolf von Habsburg. Dopo la sua elezione a re tedesco, Kyburg perse rapidamente la sua importanza, anche se le insegne imperiali furono conservate a Kyburg dal 1273 al 1325. Una piccola parte dell'eredità di Kyburg fu riunita sotto l'amministrazione asburgica come contea di Kyburg in un'unità amministrativa che aveva il suo centro sul Kyburg (Wikipedia).