A proposito, il castello non si chiama Heimbach, ma Hengebach.
Il castello medievale è il simbolo di Heimbach ed è visibile da quasi tutte le angolazioni.
Godizo von Aspel-Heimbach fu il primo proprietario registrato del castello. Nel 1011 lo lasciò in eredità al conte Gerhard di Metz (Mosalensis). Era l'amministratore delle figlie di Godizo, Irmingardis ed Ermintrudis. Tuttavia, attraverso il matrimonio con la vedova di Godizo, Gerhard von Monterberg entrò in possesso del castello. Il lorenese Gerhard e il suo alleato Balderich von Drenthe assediarono quindi il castello per strapparlo a Gerhard von Monterberg. Fu ucciso in un'imboscata e gli uomini del castello si arresero. Dal 1016 al 1021 il castello fu sede del conte Balderico, cacciato dai suoi stessi possedimenti nel 1016, che da lì fece delle razzie e ivi morì nel 1021.
Ermintrudis, la figlia di Godizo, ricevette il castello di Hengebach. Il suo secondo matrimonio fu con Bruno Graf a Zulpichgau e tutore della tenuta reale a Flatten. Dopo Bruno (figlio di Richwin I von Ripuarien, conte dell'Eifel 992–1033, Wildban Kempenich 992, signore di Heerlen), Hengebach passò a suo fratello Richwin II, dal quale passò al figlio Godfried, che a sua volta ne fece suo intorno al 1075 e al 1094 figlio Ethelger (Adelger) von Zülpich, pronipote di Godizo, indicato nei documenti come Lord von Hengebach. Hermann I von Hengebach, figlio di Adelger, viene poi menzionato all'inizio del XII secolo. Fu il primo proprietario del castello, che apparteneva alla famiglia von Hengebach, e fu probabilmente il capostipite della linea Hoen von Heimbach al castello di Loevenich. La linea terminò con la morte di Everhard III. intorno al 1237. I territori di Jülich e Heimbach furono uniti sotto il dominio del conte Guglielmo IV di Jülich.
Fino all'occupazione della riva sinistra del Reno da parte delle truppe rivoluzionarie francesi e alla conseguente dissoluzione pratica del ducato di Jülich verso la fine del XVIII secolo, il castello di Hengebach rimase ininterrottamente di proprietà dei conti e poi dei duchi di Jülich, dopo la morte di l'ultimo duca Giovanni Guglielmo nel 1609 Gli eredi caddero al conte palatino del Palatinato-Neuburg.
Il castello cadde in rovina. Nel 1687 un incendio lasciò il castello di Heimbach in completa rovina.