Lo storico municipio fu costruito nel 1479 sui resti delle porte gotiche della città. La sua storia è strettamente legata alla storia della città di Oberursel.
Nel 1444 la città mercato di Oberursel ottenne i diritti di città. Il commercio si sviluppò rapidamente e il numero dei cittadini crebbe costantemente. Nel 1481 la cinta muraria fu ampliata per includere una nuova parte della città: la "valle".
Dopo aver adempiuto ai suoi doveri militari, il municipio fu costruito sul luogo “rubato” della “porta inferiore” della prima cinta muraria. Da allora in poi, in questa interfaccia tra la città vecchia e la città nuova, fu una testimonianza visibile della fiducia in se stessi dei liberi cittadini. Inoltre, l'edificio era situato in posizione centrale sulla piazza del mercato di nuova creazione.
Nel tumulto della Guerra dei Trent'anni, il municipio fu bruciato per la prima volta nel 1622. I piani per una ricostruzione esistevano già nel 1629, ma non poterono essere realizzati durante la Guerra dei Trent'anni. Nel 1645 l'edificio di fortuna eretto invece fu nuovamente bruciato, insieme a quasi tutta la città. Nel 1663 fu completato l'edificio con il design degli interni. Alla sua base, sotto la scala, era allestita una cella di detenzione, chiamata "Betzelkammer". Questa camera aveva spazio per 20 detenuti.
Nel 1702 il municipio fu decorato con una meridiana; durante la ristrutturazione del 1933/34 furono munite di un'iscrizione. Sopra il passaggio del municipio si trova lo stemma cittadino del 15./18. secolo in una replica barocca.
Il 27 settembre 1980, la rinnovata sala del consiglio è stata consegnata al suo nuovo scopo. Da allora, la Ratsherrensaal, con i suoi splendidi pannelli alle pareti, è disponibile per eventi speciali in città e matrimoni.
Ed ecco un divertente incidente:
Una nuova campana doveva essere acquistata per una campana rotta nel 1787. L'Oberamt non lo approvò perché "l'esperienza sa quanto sia sempre stato inquieto e incline al contenzioso e alla ribellione il popolo di Oberursel, a cui ha contribuito più volte il raduno di molti in municipio". Tuttavia, una campana è stata acquistata in modo indipendente e segnalata alle autorità.