Zgromadzenie Sióstr św. Katarzyny założone zostało przez 19-letnią Reginę Protmann w 1571 roku w Braniewie. Oto dziewczyna pochodząca z bogatej rodziny kupieckiej, która jako nastolatka wiedzie beztroskie i dostatnie życie, stopniowo zaczyna dostrzegać za murami jej bogatej kamienicy, inną rzeczywistość, która wcale nie jest łatwa, rzeczywistość w której spotyka ludzi samotnych i niezauważonych, chorych, bezradnych, wykorzystywanych, wyrzuconych poza nawias społeczeństwa, którzy sami z upadku się nie podniosą.
To sprawia, że dla młodej dziewczyny nagle przestało mieć znaczenie bezpieczne i wygodne życie, modne ubrania, zabawa i podziw innych. 19-letnia Regina porzuca wygodne życie, rodziców, siostrę i braci i .....
...... Nie, nie wstępuje do zamkniętego klasztoru aby w izolacji od ludzi modlić się do Boga za dusze tych biednych ludzi, i lepszy dla nich los w przyszłym życiu.
Razem z dwiema dziewczętami zamieszkała w pustym i starym domu, gdzie początkowo bez wystarczających środków do życia, w biedzie i zimnie, tworzą wspólnotę kobiet, żyjących w ślubach zakonnych, we wspólnej modlitwie i pracy, ale nie w zamknięciu od społeczeństwa, lecz wychodzącą do ludzi chorych i potrzebujących pomocy - co na tamten czas było zupełną nowością.
Droga, którą wybrała Regina, zaczęła pociągać inne dziewczęta i mała wspólnota systematycznie się powiększała. Regina wraz z siostrami, na wzór Jezusa Miłosiernego Sługi poszła służyć tym najmniejszym. Odwiedzała chorych w ich domach, opatrywała rany, przygotowywała lekarstwa, niosła nadzieję. Dzieliła się z biednymi, dostarczała im posiłki, wspomagała materialnie, w szczególny sposób zajęła się dziewczętami. Otworzyła dla nich szkołę, ucząc czytania, pisania, prac ręcznych.
Dla swojej wspólnoty Regina napisała Reguły, czyli plan, zasady życia, a całe dzieło i grupę sióstr powierzyła św. Katarzynie Aleksandryjskiej, patronce kościoła w Braniewie.
Ostatecznie reguły te zostały zatwierdzone przez Kościół (przez biskupa diecezji w Lidzbarku Warmińskim w 1583 roku).
Tak powstało Zgromadzenie, które istnieje do dziś. Regina założyła potem domy sióstr katarzynek w Ornecie, Lidzbarku Warm. i Reszlu.
Już po jej śmierci (1613r), w późniejszych wiekach, działalność katarzynek rozszerzała się na coraz to nowe miejscowości: Jeziorany (1852), Bisztynek (1854), Pieniężno (1856), Barczewo (1857), Dobre Miasto (1858), Biskupiec (1859), Olsztyn (1862), Frombork (1863), Tolkmicko (1868), Królewiec (1870).