Im 9. Jahrhundert wurde ein Castrum, eine hölzerne Burg auf einem Erdhügel, errichtet, um den Wikingerangriffen entgegenzuwirken, die zuvor die Stadt Durivum (Saint-Georges-de-Montaigu) geplündert hatten. Aus strategischen Gründen wurde diese Festung auf einem Felsvorsprung am Zusammenfluss von Maine und Asson errichtet. Moritz I. von Montaigu, der erste bekannte Herr, war 1099 Zeuge der Weihe der Kirche Saint-Nicolas de la Chaize-le-Vicomte. Sein Nachfolger bis 1174 war Brient I. von Commequiers, verheiratet mit seiner Tochter Agathe de Montaigu. Später folgten ihm seine Enkel Brient II., Moritz II. „der Jüngere“ und Margarete. Möglicherweise war es dieser Brient II., der 1218 den romanischen Bergfried errichten ließ, einen großen quadratischen Turm mit flachen Ecktürmen. Er entfernte auch die hölzerne Palisade und ersetzte sie durch einen breiten Wassergraben, der sich bis zum Saint-Georges-Tor erstreckte. Die Montagues (durch Heirat um 1180 auch Belleville genannt) schworen den Plantagenets, Heinrich II., Richard Löwenherz und Johann Ohneland die Treue. Margarete von Belleville-Montaigu, Tochter von Brient de Montaigu und Agnes de Belleville, Enkelin von Moritz I. von Montaigu, der Schwester von Moritz II. von Belleville-Montaigu, heiratete 1203 Hugo von Thouars. 1227 unterwarf sich das Paar in einer Huldigungszeremonie Philipp August. Hugo von Thouars starb 1229 und Margarete heiratete 1235 erneut, und zwar den Herzog der Bretagne, Mauclerc, dessen richtiger Name Pierre de Dreux war. Margarete von Montaigu starb 1241 kinderlos. Die Herrschaft von Montaigu fiel an ihren Neffen Maurice III de Belleville-Montaigu (gest. um 1297; Sohn von Maurice II). Er wurde Herr von Montaigu nach dem Tod von Mauclerc im Jahr 1250[2], und sein Sohn Maurice IV (gest. um 1292) sicherte die Nachfolge durch seine Kinder Jeanne (gest. 1284 Geoffroy II David de La Flocellière) und Maurice V de Belleville-Montaigu (er heiratete 1° Sibylle, Tochter von Geoffroy VI de Châteaubriant, dann 2° Isabelle/Létice de Parthenay, Tochter von Guillaume V. Larchevêque de Parthenay). Jeanne de Belleville (ca. 1300–ca. 1359), Tochter von Moritz V. von Montaigu und Létice von Parthenay, heiratete 1328 zum zweiten Mal Olivier IV. von Clisson. Olivier IV. wurde während des Hundertjährigen Krieges durch Enthauptung hingerichtet, nachdem er eines Verbrechens gegen die Engländer verdächtigt worden war. Aus Rache wurde Jeanne mit ihren Kindern Olivier V. und Jeanne de Clisson Freibeuterin und aus dem Königreich Frankreich verbannt. Während sie französische Schiffe angriff, wurde die Festung Montaigu gemäß dem Vertrag von Brétigny-Calais von den Engländern gehalten, deren Garnison die umliegende Gegend plünderte. Jeanne verlor ihr Schiff und zog sich mit ihren Kindern nach England zurück. Olivier V., der inzwischen erwachsen geworden war, schloss sich dem König von Frankreich an, erhielt 1362 seinen Besitz zurück und kämpfte mit Bertrand du Guesclin gegen die Engländer. 1373 gelang es Olivier und Bertrand, die Engländer aus Montaigu zu vertreiben. Olivier überließ die Herrschaft seiner Schwester Jeanne, die den englischen Kapitän Jean Harpedenne geheiratet hatte. Harpedenne stellte sich 1373 auf die Seite des französischen Königs und wurde zu Jean de Belleville. Sein Enkel Jean III. heiratete 1433 die Halbschwester Karls VII., Marguerite de Valois. Ludwig I. de Belleville folgte Jean III. nach. König Ludwig XI. riet ihm, die Stadt zwischen 1464 und 1468 zu befestigen, um sie vor den Bretonen zu schützen.
Ursprünglich bestand die Burg aus einer eiförmigen Anlage mit etwa zehn Türmen und einem nordöstlich gelegenen Torhaus. Die befestigte Stadt lag nördlich der Festung und erstreckte sich etwas nach Osten. Ein trockener Graben trennte die befestigte Stadt von der Festung. Eine Barbakane schützte das Torhaus. Ein romanischer Bergfried vom Typ Niort mit Innenhof und kleiner Anlage befand sich im Burghof, etwa in der Mitte in Nord-Süd-Richtung und westlich davon. Die befestigte Stadt erstreckte sich von der Rue de Gaulle aus, ein Tor befand sich auf Höhe des Carré de l'Europe (Porte de Nantes), dann verliefen die Wälle weiter entlang der Rue de la Place du Champ de Foire, dann wieder hinunter zur Esplanade des Olivettes, wo sich ein Tor in Richtung des Kreisverkehrs der Rue des Jardins (Porte de Tiffauges) befand, dann verliefen die Wälle entlang des Asson, um die Rue du Pont Jarlet hinaufzugehen und um die Barbakane unweit des Presbyteriums herum. Die trockenen Gräben, die die Stadt umgaben, waren im 15. Jahrhundert 16 Meter tief, heute sind sie mit Blumen geschmückt und sind Gegenstand verschiedenfarbiger Quadrate, die diesen Teil der Wälle schmücken.
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